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        淺談數控轉塔沖床中步進電機的一些基礎知識

        發布時間:2015/5/18 14:15:09   點擊量:   作者:

        在數控轉塔沖床中,會使用到步進電機,因其使用方便,優點多,所以被廣泛使用,特別是在機床的開環伺服系統中。今天我們就來重點介紹一下數控轉塔沖床中關于步進電機的一些基礎知識,以便讀者對它有所了解。
        什么是步進電機?簡單來講,它就是電機的一種,具體的講,就是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。其轉子是無繞組且分布著若干均勻的齒,在定子上有勵磁繞組。
        步進電機的工作原理是:當有脈沖輸入時,轉子就轉過一個固定角度,其角位移量與輸入脈沖個數成正比,在時間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時,在繞組電源的激勵下,氣隙磁場能使轉子保持原有位置不變而處于定位狀態。
        按輸出扭矩分,步進電機可分為快速步進電機和功率步進電機;按勵磁相數分,步進電機可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等;按工作原理分,步進電機可分為磁咆式和反應式。
        步進電機的角位移量一般是與指令脈沖的個數成正比的,并且旋轉方向與通電相序有關,所以,只要控制輸入脈沖的數量、頻率和電機繞組的通電相序,就可以得到所要求的轉角大小、轉速和方向。
        步進電機的驅動是什么?
        由上面的分析可知,步進電機的驅動電路要能控制各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數和通電順序,主要是由脈沖分配器和功率放大器來完成,分配器是由門電路、觸發器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進電機的正轉與反轉,而轉角與轉速是由指令脈沖的頻率與數量決定的。
        脈沖分配可由硬件或軟件來實現,硬件主要是集成電路,它能提高系統的可靠性;軟件主要是微機,通過匯編語言來實現,優點是控制靈活、可靠性高、制造成本低,缺點是程序復雜,需要占用大量的內存,并且耗時。

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